Dzień dobry,
Mam do wykonania maszynę gdzie jeden z elementów to wałek(głowica), która musi obracać się wokół własnej osi oraz poruszać się góra dół. Chciałam rozwiązać obrót po prze koło zębate obracające się na wieńcu zębatym a ruch góra dół po przez ruch rolek zamieszczonych na wałku a następnie połączonych z krzywką. Rozwiązanie jest błędne gdyż koło zębate będzie trzeć o winiec przy ruchu góra dół. Dodatkowo cała maszyna kręci się wokół własnej osi jak karuzela. Bardzo prosiłabym o pomoc.