Oferty pracy dla inżynierów
  • StrefaInzyniera.pl (current)
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektronika
    • Automatyka
    • Robotyka
  • Przemysł
    • Przemysł
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertę pracy - bezpłatnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • Zaloguj się
  • STREFA INŻYNIERA
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektroniki
    • Automatyki
    • Robotyka
  • Przemysł
    • Przemysł
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertę pracy - bezpłatnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • Logowanie
  • Zaloguj się
Categories

Zastosowanie formuł do symulacji ruchu złożonego

Kolejny przykład jest - swego rodzaju - podsumowaniem obu poprzednich przykładów. Dotychczas poznaliśmy sposób definiowania formuł służących do sterowania symulacją ruchów: liniowego oraz - osobno - obrotowego. W przykładzie niniejszym zapoznamy się ze sterowaniem za pomocą formuł ruchu złożonego. Będzie to ruch złożony z ruchu obrotowego i liniowego. Jako przykład posłuży nam uproszczony model procesu wiercenia otworu. W tym celu, otwierając katalog Modele/Rozdzial 5/Symulacja wiercenia otworu (z załączonej płyty CD-ROM), wskazujemy plik Wiercenie otworu.CATProduct. W oknie podglądu okna File Selection widzimy postać modelu mechanizmu (rysunek 5.43).

Charakterystyczną cechą kinematyki procesu wiercenia otworów jest ruch złożony narzędzia - wiertła. Wiertło wykonuje ruch obrotowy oraz ruch postępowy. Mamy więc do czynienia z synchronizacją dwóch rodzajów ruchów. Przy niezmiennych warunkach procesu wiercenia można więc założyć stałość ruchu roboczego wiertła w danym przedziale czasu.

 

Zastosowanie formuł do symulacji ruchu złożonego

Rysunek 5.42. Widok efektu symulacji ruchu

 

Zastosowanie formuł do symulacji ruchu złożonego

Rysunek 5.43. Widok zawartości okna File Selection podczas otwierania pliku Wiercenie otworu.CATProduct

 

Realizację takiego rodzaju ruchu złożonego umożliwia więz kinematyczny Cylindrical Joint. Został on zastosowany do sterowania ruchem modelu wiertła (rysunek 5.44). W drzewie topologicznym widzimy więc dwa sterowania: kątem obrotu (Command.1) oraz posuwem (Command.2).

 

Zastosowanie formuł do symulacji ruchu złożonego

Rysunek 5.44. Widok postaci modelu mechanizmu wiercenia

 

Zastosowanie formuł do sterowania tego rodzaju ruchem złożonym będzie więc polegało na ciągłej zmianie wartości parametrów (sterowań) w danym przedziale czasu. Posługując się wiedzą nabytą w ramach realizacji dwóch poprzednich przykładów, utworzymy dwie formuły. Pierwsza będzie związana z parametrem Command.1, a więc ze sterowaniem ruchem obrotowym. W tym celu dla parametru Command.1 definiujemy formułę, jak na rysunku 5.45.

Prędkość kątowa modelu wiertła wyniesie więc 60 stopni/s. Wybór tak małej prędkości kątowej wynika wyłącznie ze specyfiki przykładu i jest całkowicie nieadekwatny do rzeczywistych prędkości procesu wiercenia.

Postępując podobnie, definiujemy stosowną formułę dla parametru Command.2 (formuła będzie sterowała ruchem posuwistym). Zakładamy więc przykładową prędkość posuwu - 10 mm/s (rysunek 5.46). Obie utworzone formuły widoczne są w strukturze drzewa topologicznego (rysunek 5.47). Po utworzeniu obu formuł możemy wykonać symulację ruchu z użyciem polecenia Simulation with Laws. Tym razem ustalamy czas trwania symulacji na 6 s (rysunek 5.48). Podczas realizacji symulacji ruchu wyraźnie widzimy synchronizację obu ruchów: obrotowego oraz posuwowego modelu wiertła.

 

Zastosowanie formuł do symulacji ruchu złożonego

Rysunek 5.45. Widok treści formuły sterującej realizacją ruchu obrotowego

 

Zastosowanie formuł do symulacji ruchu złożonego

Rysunek 5.46. Widok treści formuły sterującej realizacją ruchu posuwowego

 

Uruchamiając opcję Activate sensors okna Kinematics Simulation, a następnie aktywując "obserwację" przebiegu zmienności obu sterowanych parametrów ruchu (rysunek 5.49), możemy zobaczyć przebieg symulacji ruchu złożonego na wykresach (rysunek 5.50). Tym razem widzimy dwa wykresy: osobny dla prędkości liniowej modelu oraz osobny dla prędkości kątowej. Obie prędkości są stałe w całym przedziale czasowym symulacji ruchu.

 

Zastosowanie formuł do symulacji ruchu złożonego

Rysunek 5.47. Widok zawartości drzewa topologicznego mechanizmu wiercenia otworu

 

Zastosowanie formuł do symulacji ruchu złożonego

Rysunek 5.48. Widoczny efekt realizacji symulacji ruchu (położenie modelu wiertła w końcowej chwili realizacji ruchu)

 

Zastosowanie formuł do symulacji ruchu złożonego

Rysunek 5.49. Aktywacja obserwacji zmian wartości sterowanych parametrów ruchu

 

Zastosowanie formuł do symulacji ruchu złożonego

Rysunek 5.50. Widok postaci wykresów: prędkości liniowej oraz kątowej modelu wiertła - w funkcji czasu

 

Klikając lewym przyciskiem myszy dany wykres, uzyskujemy możliwość odczytu wartości z nim związanych.

CATIA v5. Modelowanie i analiza układów kinematycznych, autor: Marek Wyleżoł Wydawnictwo: Helion

Zaloguj się aby dodać komentarz

Podobne artykuły

« Zastosowanie formuł i funkcji matematycznych do symulacji ruchu złożonegoZastosowanie formuł do symulacji ruchu obrotowego »

Podziel się ze znajomymi tym artykułem - udostępnij na FB lub wyślij e-maila korzystając z poniższych opcji:

Oferty pracy dla inżynierów
Oferty pracy dla inżynierów

Inżynier automatyk

ABM-Industry Sp. z o.o.
Gliwice, śląskie
4500-12500

Inżynier automatyk

ABM-Industry Sp. z o.o.
Gliwice, śląskie
4500-12500

Elektromonter w Dziale Produkcji

Workhouse4you Sp. z o.o.
Wieliczka, małopolskie
30 zł/h

Elektromonter w Dziale Produkcji

Workhouse4you Sp. z o.o.
Wieliczka, małopolskie
30 zł/h

Automatyk w Dziale Technicznym

MPS International
Koszalin, zachodniopomorskie

Monter Sieci Telekomunikacyjnych

Flint Group
Niemcy, Berlin, dowolny Region
250-300 Euro na dzień

wszystkie oferty
PracaTechniczna.pl

Strefainzyniera.pl - rynek, praca, rozwój - wszystko co ważne dla inżynierów

  • Dla pracodawcy
  • Artykuły
  • Praca
  • Publikacje
  • Popularne stanowiska
  • Offer in English
  • Regulamin
  • Regulamin dla klientów
  • Polityka prywatności
  • Polityka cookies
  • Kontakt

© 2011 - 2021 NetPortal

Mapa strony Letnisko blisko