Oferty pracy dla inżynierów
  • StrefaInzyniera.pl (current)
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektronika
    • Automatyka
    • Robotyka
  • Przemysł
    • Przemysł
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertę pracy - bezpłatnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • Zaloguj się
  • STREFA INŻYNIERA
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektroniki
    • Automatyki
    • Robotyka
  • Przemysł
    • Przemysł
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertę pracy - bezpłatnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • Logowanie
  • Zaloguj się
Categories

Podwodny robot szuka brakujących czarnych skrzynek

 

Europejscy naukowcy zrzeszeni pod nazwą projekt Trident zademonstrowali nowego podwodnego robota, zdolnego do pobierania obiektów takich jak samolotowe  czarne skrzynki  z niezbadanych obszarów  dna morskiego.

I-AUV (autonomiczny pojazd podwodny interwencji) bo o nim mowa łączy w sobie możliwość mapowania i nawigacji dna oceanu za pomocą technologicznie zaawansowanego  ramienia robota.

"Jest on oparty na uniwersalnym systemie, który obejmuje dwuetapową strategię," powiedział koordynator projektu prof Pedro Sanz z Universitat Jaume I w Castellon w Hiszpanii.

"W pierwszym etapie, wpuszczamy robota do wody  i buduje on  wizualną mapę dna morskiego poprzez skanowanie wybranego  obszaru gdzie znajduje się cel naszej interwencji.
Po tym, urządzenie wraca na  powierzchnię  gdzie przed ponownym wprowadzeniem go do wody, podajemy mu informacje o  celu i o tym  co chcemy z nim zrobić. W drugi etapie powierzone I-AUV-owi zadanie jest wykonywane”.

Kluczowe wyzwaniem  dla naukowców, w stosunku do poprzedniego projektu o nazwie ”Reconfigurable AUV for Intervention”, było wykonanie  bardziej złożonego i wielofunkcyjnego robota oraz rozwój bardziej niezawodnych i odpornych na trudne podwodne warunki  algorytmów regulacji.

Ostatnie testy  Trident I-AUV odbyły się  w Port Soller na Majorce w październiku 2012 roku. Sanz powiedział: "Przed nieoczekiwanym problemem utraty stopnia swobody w ramieniu, dzięki wolnej wizualnej ruchomej manipulacji  oraz przy użyciu innych stopni swobody samego pojazdu, nie było problemu w przezwyciężaniu drobnych braków oraz zakończeniu sukcesem powziętego zadania.

Ponadto, rozwijamy wszystkie aspekty narzędzia symulacyjnego, które musi być stworzone aby wcześniej przetestować w wirtualnej rzeczywistości wszystkie działania, które chcemy przenieść do realnego scenariusza"

 

Źródło: theengineer

Zaloguj się aby dodać komentarz

Podobne artykuły

« Kontrola dostosowana do potrzeb. Jak dodać drzwi do istniejącego systemu kontroli dostępu?Nowe odkrycie umożliwi precyzyjną manipulację światłem »

Podziel się ze znajomymi tym artykułem - udostępnij na FB lub wyślij e-maila korzystając z poniższych opcji:

Oferty pracy dla inżynierów
Oferty pracy dla inżynierów

Elektryk automatyk

Guz Technika Piekarnicza
Siemianowice Śląskie, śląskie
4500-6500 PLN

Product Engineer

SPX Flow Inc.
Bydgoszcz, kujawsko-pomorskie

Inżynier ds. Rozwoju Platform i Aplikacji Telewizyjnych

Play (P4 sp. zo.o.)
Warszawa, mazowieckie

Starszy Inżynier ds. Rozwoju Platform Strumieniowania i Dystrybucji Wideo

Play (P4 sp. zo.o.)
Warszawa, dowolny Region

Inżynier ds. Rozwoju Urządzeń Abonenckich – Smartfony, Tablety, Urządzenia Wearables

Play (P4 sp. zo.o.)
Warszawa, dowolny Region

Ekspert ds. Rozwoju Urządzeń Abonenckich STB

Play (P4 sp. zo.o.)
Warszawa, dowolny Region

wszystkie oferty
PracaTechniczna.pl

Strefainzyniera.pl - rynek, praca, rozwój - wszystko co ważne dla inżynierów

  • Dla pracodawcy
  • Artykuły
  • Praca
  • Publikacje
  • Popularne stanowiska
  • Offer in English
  • Regulamin
  • Regulamin dla klientów
  • Polityka prywatności
  • Polityka cookies
  • Kontakt

© 2011 - 2021 NetPortal

Mapa strony Letnisko blisko