Podwodny robot szuka brakujących czarnych skrzynek
Europejscy naukowcy zrzeszeni pod nazwą projekt Trident zademonstrowali nowego podwodnego robota, zdolnego do pobierania obiektów takich jak samolotowe czarne skrzynki z niezbadanych obszarów dna morskiego.
I-AUV (autonomiczny pojazd podwodny interwencji) bo o nim mowa łączy w sobie możliwość mapowania i nawigacji dna oceanu za pomocą technologicznie zaawansowanego ramienia robota.
"Jest on oparty na uniwersalnym systemie, który obejmuje dwuetapową strategię," powiedział koordynator projektu prof Pedro Sanz z Universitat Jaume I w Castellon w Hiszpanii.
"W pierwszym etapie, wpuszczamy robota do wody i buduje on wizualną mapę dna morskiego poprzez skanowanie wybranego obszaru gdzie znajduje się cel naszej interwencji.
Po tym, urządzenie wraca na powierzchnię gdzie przed ponownym wprowadzeniem go do wody, podajemy mu informacje o celu i o tym co chcemy z nim zrobić. W drugi etapie powierzone I-AUV-owi zadanie jest wykonywane”.
Kluczowe wyzwaniem dla naukowców, w stosunku do poprzedniego projektu o nazwie ”Reconfigurable AUV for Intervention”, było wykonanie bardziej złożonego i wielofunkcyjnego robota oraz rozwój bardziej niezawodnych i odpornych na trudne podwodne warunki algorytmów regulacji.
Ostatnie testy Trident I-AUV odbyły się w Port Soller na Majorce w październiku 2012 roku. Sanz powiedział: "Przed nieoczekiwanym problemem utraty stopnia swobody w ramieniu, dzięki wolnej wizualnej ruchomej manipulacji oraz przy użyciu innych stopni swobody samego pojazdu, nie było problemu w przezwyciężaniu drobnych braków oraz zakończeniu sukcesem powziętego zadania.
Ponadto, rozwijamy wszystkie aspekty narzędzia symulacyjnego, które musi być stworzone aby wcześniej przetestować w wirtualnej rzeczywistości wszystkie działania, które chcemy przenieść do realnego scenariusza"
Źródło: theengineer
