Oferty pracy dla inżynierów
  • StrefaInzyniera.pl (current)
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektronika
    • Automatyka
    • Robotyka
  • Przemysł
    • Przemysł
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertę pracy - bezpłatnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • STREFA INŻYNIERA
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektroniki
    • Automatyki
    • Robotyka
  • Przemysł
    • Przemysł
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertę pracy - bezpłatnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • Logowanie
  • Zaloguj się
Categories Roboty

Klasyfikacja układów manipulacyjnych i robotów

Maszyny manipulacyjne uniwersalne są przeznaczone do wykonywania różnego rodzaju operacji technologicznych i czynności manipulacyjnych, współpracują z różnymi rodzajami wyposażenia. Maszyny manipulacyjne specjalizowane są przeznaczone do wykonywania operacji technologicznych lub czynności manipulacyjnych jednego rodzaju, współpracuje z jednym rodzajem wyposażenia. Maszyny manipulacyjne specjalne są przeznaczone do wykonywania operacji technologicznych lub czynności manipulacyjnych przy wykorzystaniu jednej odmiany wyposażenia.

Maszyna manipulacyjna sekwencyjna jest wyposażona w sekwencyjny układ sterowania (wykonujący kolejno zaprogramowane ruchy i czynności). Maszyna manipulacyjna realizująca zadane trajektorie realizuje ustaloną procedurę sterowanych ruchów według instrukcji programowych specyfikujących żądane pozycje oraz żądaną prędkość ruchu.

Maszyna manipulacyjna adaptacyjna jest wyposażona w sensoryczny, adaptacyjny lub uczący się układ sterowania. Ma możliwość zmiany swoich własności dzięki wykorzystaniu informacji sensorycznych lub nagromadzonych doświadczeń, planowaniu zadań lub przez nauczanie i trening.

Teleoperator jest maszyną manipulacyjną ze sterowaniem zdalnym realizowanym przez operatora lub komputer. Przenosi na odległość funkcje motoryczne i sensoryczne operatora. Nie ma połączeń mechanicznych z operatorem.

Maszyny manipulacyjne (roboty) I generacji wyposażone są w pamięć, do której można wprowadzić rozkazy (program pracy) – wprowadzony program maszyna realizuje samodzielnie. Maszyny manipulacyjne I generacji nie są wyposażone w układy pozwalające zbierać informacje o środowisku zewnętrznym. Roboty współczesne należą do I generacji.

Maszyny manipulacyjne (roboty) II generacji mają możliwość kontaktowania się z otoczeniem w celu optymalnego działania. Są zdolne rozpoznać obiekt spośród innych bez względu na jego położenie i kształt, dopuszczalna jest zmiana położenia robota względem poszukiwanego przedmiotu.

Maszyny manipulacyjne (roboty) III generacji posiadać będą pewien „poziom intelektualny” umożliwiający im aktualizowanie programu działania w zmieniających się warunkach. 

Wyposażone będą w układy sensoryczne wzroku, słuchu, czucia pozwalające im rozpoznawanie obiektów w przestrzeni zapamiętanej przez robot. Estymatory wraz z sensorami umożliwiać będą określanie wartości nieznanych parametrów celu samodzielnej realizacji zadania robota. Maszyny manipulacyjne kartezjańskie (rys. 4.51), (niektóre ich modele zwane są bramowymi) mają przestrzeń roboczą w kształcie prostopadłościanu nieraz o bardzo dużych wymiarach. Typowym zastosowaniem robotów kartezjańskich jest :

– przemieszczanie materiałów pomiędzy maszynami na duże odległości,
– przemieszczanie ( oraz wyszukiwanie) obiektów w zautomatyzowanych magazynach.

Przestrzeń robocza robotów cylindrycznych (rys. 4.52 ) ma kształt cylindra wydrążonego, może posiadać dużą objętość. Mniejsze roboty cylindryczne stosowane są do szybkiego precyzyjnego montażu, natomiast duże roboty wykorzystywane do przenoszenia, podawania i odbierania obiektów, załadunku i rozładunku maszyn technologicznych.

Maszyny manipulacyjne sferyczne (rys. 4.53) charakteryzują się dużą przestrzenią roboczą przy stosunkowo niewielkiej jednostce mechanicznej. Ruchy robota nie są płynne, co jest powodem obniżenia ich szybkości i dokładności.

Maszyny manipulacyjne antropomorficzne (rys. 4.54) charakteryzują się dużą przestrzenią roboczą w porównaniu z wielkością ich jednostki mechanicznej, bardzo dobrą gibkością kiści umożliwiającą jej orientację prawie w każdym położeniu. Powtarzalność i dokładność pozycjonowania są dobre, lecz nie nadające się do montażu precyzyjnego. Typowymi zastosowaniami robotów antropomorficznych są: spawanie, malowanie, gratowanie, podawanie, przemieszczanie i odbieranie materiału.

Roboty SCARA (Selective Compliance Assembly Arm) mają największą szybkość i powtarzalność ze wszystkich konfiguracji robotów. Roboty stosowane są do precyzyjnego, bardzo szybkiego, lekkiego montażu. Typowymi zastosowaniami są: wkładanie elementów w płytki obwodów drukowanych, montaż małych urządzeń elektromechanicznych czy montowanie napędów dysków w komputerach.

Roboty monolityczne mają układy ruchu o niezmiennej konstrukcji (o stałej strukturze kinematycznej. Robot monolityczny można uzupełnić chwytakiem bądź narzędziami. Roboty modułowe składają się z oddzielnych zespołów ruchu, tzw. modułów. Moduły
te zestawiane są zgodnie z zapotrzebowaniem odbiorcy.

Roboty pseudomodułowe charakteryzują się w pewnej części stałą strukturą kinematyczną, ale dopuszczalna jest zmiana zgodnie z zapotrzebowaniem odbiorcy niektórych zespołów ruchu – z reguły ostatnich w łańcuchu kinematycznym zespołów ruchu regionalnego. Roboty stacjonarne mocowane są bezpośrednio do podłoża lub do płyt wspornikowych. Roboty mobilne są wyposażone w mechanizmy przemieszczania całego robota względem podłoża. Mogą to być roboty suwnicowe, bramowe lub samodzielnie wykonujące ruch autonomiczny dzięki procesom adaptacyjnym i uczenia się.

Opracowanie na podstawie materiałów KOWEZiU.

Zaloguj się aby dodać komentarz

Podobne artykuły

« Perspektywy inwestycji w robotyzację w PolsceStruktura programu sterowania maszyn sterowanych numerycznie »

Podziel się ze znajomymi tym artykułem - udostępnij na FB lub wyślij e-maila korzystając z poniższych opcji:

AngielskiTechniczny.edu.pl
Oferty pracy dla inżynierów
Oferty pracy dla inżynierów

Technolog

PIT-RADWAR S.A.
Warszawa, mazowieckie

Automatyk / Programista

HR Partner
Gniezno, wielkopolskie

Technolog tworzyw (proces ekstruzji, technologia wylewania folii)

Atus Group
Sadkowa Góra, gm. Borowa, Podkarpackie, podkarpackie

Technolog tworzyw (proces ekstruzji, technologia wylewania folii)

Atus Group
Sadkowa Góra, gm. Borowa, Podkarpackie, podkarpackie

Brygadzista / Team Leader (instalacje elektryczne) z j. francuskim | DARMOWE ZAKWATEROWANIE I DOJAZD Z/DO FRANCJI |

HR Partner
Radom, mazowieckie
17 000-20 000 zł brutto

Monter instalacji elektrycznych (budownictwo przemysłowe) z j. francuskim | DARMOWE ZAKWATEROWANIE I DOJAZD DO/Z FRANCJI |

HR Partner
Radom, mazowieckie
14 000-17 000 zł brutto

wszystkie oferty
PracaTechniczna.pl

Strefainzyniera.pl - rynek, praca, rozwój - wszystko co ważne dla inżynierów

  • Dla pracodawcy
  • Artykuły
  • Praca
  • Publikacje
  • Popularne stanowiska
  • Offer in English
  • Regulamin
  • Regulamin dla klientów
  • Polityka prywatności
  • Polityka cookies
  • Kontakt

© 2011 - 2021 NetPortal

Mapa strony Letnisko blisko