Oferty pracy dla inżynierów
  • StrefaInzyniera.pl (current)
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektronika
    • Automatyka
    • Robotyka
  • Przemysł
    • Przemysł
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertę pracy - bezpłatnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • Zaloguj się
  • STREFA INŻYNIERA
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektroniki
    • Automatyki
    • Robotyka
  • Przemysł
    • Przemysł
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertę pracy - bezpłatnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • Logowanie
  • Zaloguj się
Categories Roboty

Przetworniki siły i naprężeń

Do generowania informacji o wartości siły oddziaływania chwytaka na obiekt oraz o wartości naprężeń powstających w określonych miejscach jednostki kinematycznej i chwytaka stosuje się przede wszystkim czujniki tensometryczno–rezystancyjne (rys. 4.41) i magnetoelektryczne (rys. 4.42).

Duże znaczenie dla pewności chwycenia obiektu manipulacji przez chwytak ma odpowiednia wartość siły chwytu. Czujnikami pomocnymi w ustaleniu właściwej wartości siły chwytu są czujniki poślizgu. Właściwie chwycony obiekt nie może przemieszczać się względem chwytaka, a do kontroli, czy to przemieszczenie występuje, służą czujniki poślizgu.

PRZETWORNIK DOTYKOWY TYPU „ SZTUCZNA SKÓRA”


Najczęściej stosowane są „sztuczne skóry” wykonane z wykorzystaniem przewodzących prąd elestomerów. Efekt elastomeryczno - rezystancyjny polega na zmianie rezystancji przejścia między dwiema elektrodami przyłożonymi do elastomeru w zależności od zewnętrznej siły nacisku na elektrody. Zwiększenie siły nacisku powoduje zmniejszenie rezystancji przejścia i zwiększenie prądu płynącego przez elektrody. Poszczególne elektrody są próbkowane z dużą częstotliwością przez multiplekser elektroniczny wprowadzający zakodowane binarne wartości ich napięcia do pamięci komputera.

UKŁADY WIZYJNE

Dzięki układom wizyjnym stosowanym w budowie robotów przemysłowych można:
a) wykryć obecność obiektu o określonym kształcie,
b) określić orientację obiektu w otoczeniu,
c) klasyfikować obiekty (np. określić, że jest to wałek, podkładka, itp).

Robot jest wyposażony w dwie kamery, z których jedna rejestruje obiekt, a druga obserwuje wyłożone do montażu obiekty. Sygnały z kamer są przesyłane do układu rozpoznawania SR, a stamtąd przez program przetwarzający PE do bloku GMP, gdzie jest generowany program dla manipulatora. Obraz widziany przez kamerę jest przesyłany do komputera, gdzie określane są kontury i następuje umieszczenie obrazu obiektu w układzie współrzędnych biegunowych (tak, aby środek ciężkości pokrył się ze środkiem układu współrzędnych). Następnie ustalane są współrzędne charakterystycznych punktów obiektu i przekazanie modelu obiektu do pamięci. Tu następuje porównanie przekazanego modelu z modelami przechowywanymi w pamięci.

Opracowanie na podstawie materiałów KOWEZiU.

Zaloguj się aby dodać komentarz

Podobne artykuły

« Struktura programu sterowania maszyn sterowanych numeryczniePunkty charakterystyczne maszyn sterowanych numerycznie »

Podziel się ze znajomymi tym artykułem - udostępnij na FB lub wyślij e-maila korzystając z poniższych opcji:

Oferty pracy dla inżynierów
Oferty pracy dla inżynierów

Operator CNC

Motivated Sp. z o.o.
Złotów, wielkopolskie
4000-5000

Mechanik / Elektromechanik - bez doświadczenia

Motivated Sp. z o.o.
Radomsko, łódzkie

Koordynator projektów, Grójec, stacjonarnie

Formeld
Grójec, mazowieckie

Specjalista ds. Rozwiązań Technicznych / Inżynier IT (CTS)

DESIGNA AXESS Polska Sp z o.o.
Warszawa, mazowieckie
8 000-14 000 zł

Lider działu CTS (IT/automatyka)

DESIGNA AXESS Polska Sp z o.o.
Warszawa, mazowieckie
13 000-17 000 zł

Inżynier Elektryk Projektant

ABM Industry
Gliwice, śląskie
5000 - 12000 PLN

wszystkie oferty
PracaTechniczna.pl

Strefainzyniera.pl - rynek, praca, rozwój - wszystko co ważne dla inżynierów

  • Dla pracodawcy
  • Artykuły
  • Praca
  • Publikacje
  • Popularne stanowiska
  • Offer in English
  • Regulamin
  • Regulamin dla klientów
  • Polityka prywatności
  • Polityka cookies
  • Kontakt

© 2011 - 2021 NetPortal

Mapa strony Letnisko blisko