Oferty pracy dla inżynierów
  • StrefaInzyniera.pl (current)
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektronika
    • Automatyka
    • Robotyka
  • Przemysł
    • Przemysł
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertę pracy - bezpłatnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • Zaloguj się
  • STREFA INŻYNIERA
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektroniki
    • Automatyki
    • Robotyka
  • Przemysł
    • Przemysł
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertę pracy - bezpłatnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • Logowanie
  • Zaloguj się
Categories Roboty

Układy pomiarowe położenia i przemieszczenia zespołów ruchu maszyn manipulacyjnych

Informacje generowane przez te układy wykorzystywane są w pętli sprzężenia zwrotnego serwonapędów i umożliwiają regulację położenia organu wykonawczego serwonapędu. 

W strukturze funkcjonalnej układu pomiarowego położenia i przemieszczenia występują:

a) czujnik pomiarowy przekształcający parametr ruchu (przemieszczenie, prędkość) na inną wielkość fizyczną,
b) układ zasilająco-przekształcający (przetwornik) – układ umożliwiający uzyskanie elektrycznego sygnału pomiarowego.

Ze względu na specyfikę pracy jednostek kinematycznych maszyn manipulacyjnych układom pomiarowym w nich stosowanym stawia się następujące wymagania:

1) duży zakres pomiarowy (osiągający kilka metrów w przypadku robotów bramowych),
2) wysoka dokładność pomiaru wynosząca dla przemieszczenia liniowego od 10-4 do 10-5 (co oznacza dokładność pomiaru 0,1 do 0,01 [mm] na długości 1[m] ), a dla przemieszczenia kątowego 10-3 (tzn.1/1000 obrotu),
3) przystosowanie do pracy w warunkach trudnych, w środowiskach o dużym zapyleniu, wysokiej temperatury, zagrożenia wybuchem i pożarem, wibracji, dynamiczne zmiany prędkości i przyspieszenia,
4) sygnał wyjściowy elektryczny, dogodny do dalszego przetwarzania.

Cechą charakterystyczną działania maszyn manipulacyjnych jest rozpoczynanie pracy (również po zaniku napięcia) od punktu bazowego (tzw. referencyjnego), w którym następuje wyzerowanie liczników i inicjacja działania układu pomiarowego.

Zadaniem układów pomiarowych stosowanych w zespołach ruchu jest pomiar przemieszczenia liniowego i kątowego (również prędkości i przyspieszeń). Najczęściej stosowane są:

a) potencjometry pomiarowe obrotowe – układy pomiarów absolutnych w napędach ruchu lokalnego, np. w napędach ruchu obrotowego chwytaków, gdy zakres obrotu nie przekracza 3600; negatywną właściwością potencjometrów jest ich niska trwałość spowodowana wycieraniem się styków,

b) selsyny przelicznikowe (rezolwery) - selsyny są jednym z bardziej rozpowszechnionych układów pomiarowych ze względu na następujące zalety: 

− bardzo wysoka dokładność pomiaru (5 minut kątowych, tzn. 1/1000 obrotu),

− duża trwałość i niezawodność wynikająca z braku części zużywających się (bezstykowe przekazywanie napięcia indukowanego w wirniku),

− prosty układ przetwarzania sygnałów pomiarowych,

− niska cena,

c) induktosyny liniowe i obrotowe – induktosyny są indukcyjnymi czujnikami do bezpośredniego pomiaru przemieszczeń liniowych (induktosyn liniowy) (rys.4.21) lub kątowych (induktosyn obrotowy) (rys. 4.22), dokładność induktosynów liniowych wynosić
może ± 2,5 [μm], a induktosynów obrotowych ± 3′, zakres pomiarowy do 1800 [mm]

d) fotoelektryczne przetworniki impulsowe - mogą być wykorzystywane do pomiaru przemieszczenia kątowego (przetwornik obrotowo – impulsowy) oraz przemieszczenia linowego (liniał kreskowy - zakres pomiarowy do 3 [m]); zalety fotoelektrycznych
przetworników obrotowo- impulsowych:

− wysoka niezawodność działania, odporność na zakłócenia,
− prosty montaż i ochrona przed zanieczyszczeniami,
− wysoka rozdzielczość (do 1/5000 obrotu, zwykle 1/1000),
− wysokie dopuszczalne parametry ruchu (prędkość, przyspieszenie),
− niski koszt.

Opracowanie na podstawie materiałów KOWEZiU.

Zaloguj się aby dodać komentarz

Podobne artykuły

« Wprowadzenie do zagadnień robotyzacji procesówNapędy elektrohydrauliczne robota przemysłowego »

Podziel się ze znajomymi tym artykułem - udostępnij na FB lub wyślij e-maila korzystając z poniższych opcji:

Oferty pracy dla inżynierów
Oferty pracy dla inżynierów

Elektryk automatyk

Guz Technika Piekarnicza
Siemianowice Śląskie, śląskie
4500-6500 PLN

Product Engineer

SPX Flow Inc.
Bydgoszcz, kujawsko-pomorskie

Inżynier ds. Rozwoju Platform i Aplikacji Telewizyjnych

Play (P4 sp. zo.o.)
Warszawa, mazowieckie

Starszy Inżynier ds. Rozwoju Platform Strumieniowania i Dystrybucji Wideo

Play (P4 sp. zo.o.)
Warszawa, dowolny Region

Inżynier ds. Rozwoju Urządzeń Abonenckich – Smartfony, Tablety, Urządzenia Wearables

Play (P4 sp. zo.o.)
Warszawa, dowolny Region

Ekspert ds. Rozwoju Urządzeń Abonenckich STB

Play (P4 sp. zo.o.)
Warszawa, dowolny Region

wszystkie oferty
PracaTechniczna.pl

Strefainzyniera.pl - rynek, praca, rozwój - wszystko co ważne dla inżynierów

  • Dla pracodawcy
  • Artykuły
  • Praca
  • Publikacje
  • Popularne stanowiska
  • Offer in English
  • Regulamin
  • Regulamin dla klientów
  • Polityka prywatności
  • Polityka cookies
  • Kontakt

© 2011 - 2021 NetPortal

Mapa strony Letnisko blisko