Oferty pracy dla inżynierów
  • StrefaInzyniera.pl (current)
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektronika
    • Automatyka
    • Robotyka
  • Przemysł
    • Przemysł
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertę pracy - bezpłatnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • Zaloguj się
  • STREFA INŻYNIERA
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektroniki
    • Automatyki
    • Robotyka
  • Przemysł
    • Przemysł
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertę pracy - bezpłatnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • Logowanie
  • Zaloguj się
Typy i sposób działania regulatorów
Categories Podstawy automatyki

Typy i sposób działania regulatorów

Regulator jest to urządzenie działające w układzie automatycznej regulacji wytwarzające sygnał sterujący na podstawie sygnału uchybu regulacji.

Wyróżnia się następujące grupy regulatorów:

  • regulatory o działaniu nieciągłym,
  • regulatory o działaniu ciągłym,
  • regulatory o działaniu dyskretnym.

Regulatory o działaniu nieciągłym charakteryzują się dwoma jednoznacznie określonymi wartościami sygnału wyjściowego. Regulatory te często są stosowane w układach regulacji temperatury, ciśnienia, wysokości poziomu napełnienia zbiorników (rys. 1.17).

 

Typy i sposób działania regulatorów
1.17. Regulator bimetaliczny
[Schmid D., Baumann A., Kaufmann H., Paetzold H., Zippel B.: Mechatronika. REA, Warszawa, 2002]
 

Regulatory o działaniu ciągłym zmieniają wartość wielkości sterującej w sposób ciągły. Regulatory te nazywane są regulatorami analogowymi. Wśród regulatorów o działaniu ciągłym najczęściej stosowane są:

  • regulatory proporcjonalne,
  • regulatory proporcjonalno-całkowe,
  • regulatory proporcjonalno-całkowo-różniczkowe.

W przypadku regulatora proporcjonalnego sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do sygnału wejściowego. Prostym przykładem regulatora proporcjonalnego jest regulator Watta (rys. 1.18.).

 

Typy i sposób działania regulatorów
1.18. Regulator proporcjonalny
[Schmid D., Baumann A., Kaufmann H., Paetzold H., Zippel B.: Mechatronika. REA, Warszawa, 2002]

Regulatory proporcjonalno-całkowy charakteryzuje się tym, że sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do sygnału wejściowego oraz całki sygnału wejściowego. Regulatory te stosowane są w układach regulacji prędkości obrotowej. Regulatory proporcjonalno-całkowo-różniczkujące zawierają w sobie cechy regulatorów proporcjonalnych oraz proporcjonalno-całkowych. Są regulatorami uniwersalnymi i zapewniają w każdym układzie regulacji minimalizację odchyłki regulacji i stabilne zachowanie układu. Współcześnie w budowie maszyn i przyrządów do sterowania i regulacji stosowana jest technika komputerowa, wykorzystywane są sterowniki komputerowe oraz sterowniki programowalne. Urządzenia te działają w oparciu o sygnały cyfrowe. Sygnały cyfrowe w dogodny sposób pozwalają na gromadzenie oraz przetwarzanie informacji o
parametrach procesów, które wykorzystuje się w procesach regulacji. Regulatory cyfrowe realizowane są jako programy w sterownikach. Sygnały przekazywane w układzie sterowania są związane z wielkościami fizycznymi, które reprezentują. Dotyczy to zarówno sygnałów wyjściowych, jak i sterujących.

Ogólnie można je podzielić na cztery grupy:

  • Sygnały mechaniczne – mogą być wytwarzane za pomocą krzywek, dźwigni itp.
  • Sygnały hydrauliczne – wytwarzane najczęściej przez czujniki przepływu (zwężki pomiarowe) lub czujniki ciśnienia, np. podczas regulacji poziomu wody w zbiorniku na podstawie ciśnienia na jego dnie.
  • Sygnały pneumatyczne – wytwarzane przez różnego rodzaju czujniki ciśnienia (membranowe, mieszkowe). Są one powszechnie stosowane w urządzeniach automatyki wykorzystujących napędy pneumatyczne.
  • Sygnały elektryczne – obecnie najpopularniejsze. Dla większości wielkości fizycznych opracowano przetworniki do czujników pomiarowych, dzięki którym można uzyskać wartość mierzoną w postaci sygnału elektrycznego: analogowego lub cyfrowego.

Opracowano na podstawie materiałów KOWEZIU.

Zaloguj się aby dodać komentarz

Podobne artykuły

« Sensory analogowe w automatyceProgramowanie drabinkowe LAD »

Podziel się ze znajomymi tym artykułem - udostępnij na FB lub wyślij e-maila korzystając z poniższych opcji:

Oferty pracy dla inżynierów
Oferty pracy dla inżynierów

Operator CNC

Motivated Sp. z o.o.
Złotów, wielkopolskie
4000-5000

Mechanik / Elektromechanik - bez doświadczenia

Motivated Sp. z o.o.
Radomsko, łódzkie

Koordynator projektów, Grójec, stacjonarnie

Formeld
Grójec, mazowieckie

Specjalista ds. Rozwiązań Technicznych / Inżynier IT (CTS)

DESIGNA AXESS Polska Sp z o.o.
Warszawa, mazowieckie
8 000-14 000 zł

Lider działu CTS (IT/automatyka)

DESIGNA AXESS Polska Sp z o.o.
Warszawa, mazowieckie
13 000-17 000 zł

Inżynier Elektryk Projektant

ABM Industry
Gliwice, śląskie
5000 - 12000 PLN

wszystkie oferty
PracaTechniczna.pl

Strefainzyniera.pl - rynek, praca, rozwój - wszystko co ważne dla inżynierów

  • Dla pracodawcy
  • Artykuły
  • Praca
  • Publikacje
  • Popularne stanowiska
  • Offer in English
  • Regulamin
  • Regulamin dla klientów
  • Polityka prywatności
  • Polityka cookies
  • Kontakt

© 2011 - 2021 NetPortal

Mapa strony Letnisko blisko