Budowa robota poruszającego się na kołach
Teraz dysponujÄ…c pewnÄ… wiedzÄ… na temat silników, podwozi i źródeÅ‚ prÄ…du, możesz przystÄ…pić do pracy nad wÅ‚asnym robotem poruszajÄ…cym siÄ™ na koÅ‚ach (zobacz rysunek 3.25). BÄ™dziemy pracować nad prostym robotem wyposażonym w dwa silniki i koszyk z bateriami. Nie bÄ™dziesz mieć żadnej innej możliwoÅ›ci sterowania tym robotem niż popychanie go stopÄ….
RYSUNEK 3.25. Prosty robot poruszający się na kołach
Lista materiaÅ‚ów
Do zbudowania tego robota bÄ™dziesz potrzebować nastÄ™pujÄ…cych elementów (zobacz rysunek 3.26):
A. Podwozie (możesz je wyciąć za pomocÄ… lasera, wykonać w inny sposób lub kupić gotowe).
B. Dwa silniki prÄ…du staÅ‚ego. Możesz zastosować parÄ™ silników, które przy zasilaniu prÄ…dem o napiÄ™ciu 6 V wykonujÄ… 185 obrotów na minutÄ™ — silniki takie znajdziesz w katalogu firmy Makeblock pod numerem 80002. SÄ… one również sprzedawane w zestawie wraz z uchwytem montażowym i koÅ‚em (przedmiot numer 61800 w katalogu firmy Makeblock).
C. Uchwyt montażowy silnika (przedmiot o numerze 61800 w katalogu firmy Makeblock).
D. Koło samonastawne (przedmiot numer 87000 w katalogu firmy Makeblock) wraz ze wspornikiem (numer katalogowy 62404)
E. Belka firmy Makeblock; zastosowałem belkę o długości 192 mm (numer katalogowy 95002)
F. Różne komponenty mocujÄ…ce, miÄ™dzy innymi Å›ruby z Å‚bem gniazdowym (4 Å›ruby M4 o dÅ‚ugoÅ›ci 8 mm, 2 Å›ruby M4 o dÅ‚ugoÅ›ci 14 mm, 4 Å›ruby M4 o dÅ‚ugoÅ›ci 22 mm, 10 nakrÄ™tek M4), dwa plastikowe koÅ‚ki rozporowe oraz dwie Å›ruby M3 o dÅ‚ugoÅ›ci 6 mm wraz z nakrÄ™tkami.Wszystkie te rzeczy kupisz w sklepie z artykuÅ‚ami metalowymi.
G. KoÅ‚a. ZastosowaÅ‚em koÅ‚a, które skonstruowaÅ‚em samodzielnie. Możesz zastosować dowolne koÅ‚a (np. koÅ‚a numer 10331 w katalogu firmy Makeblock), ale musisz pamiÄ™tać o tym, że powinny one pasować do posiadanych przez Ciebie silników.
H. Koszyk na 6 baterii AA (sygnatura 216223 w katalogu firmy Jameco) i pÅ‚ytka umożliwiajÄ…ca montaż koszyka (produkt numer 14402 w katalogu firmy Makeblock). Nie zapomnij o tym, że bÄ™dziesz potrzebować również baterii!
I. Do prac montażowych przydadzą Ci się śrubokręty i klucze imbusowe.
RYSUNEK 3.26. Komponenty niezbędne do wykonania robota poruszającego się na kołach
Budowa robota krok po kroku
Jeżeli skompletowałeś już wszystkie niezbędne komponenty, to możesz przystąpić do pracy! Wykonaj następujące czynności:
KROK 1. Korzystając z laserowej wyrzynarki, wytnij drewniane podwozie (zobacz rysunek 3.27). Możesz skorzystać z mojego projektu (pobierzesz go ze strony http://www.thingiverse.com/jwb) lub stworzyć projekt samodzielnie. To nie rakieta kosmiczna. Jeżeli masz jakieś wątpliwości, weź kawałek sklejki i zacznij w nim wykonywać otwory, a następnie wytnij odpowiadający Ci kształt.
RYSUNEK 3.27. Podwozie robota wyciÄ…Å‚em za pomocÄ… wyrzynarki laserowej, ale równie dobrze można je wyciąć rÄ™cznie
KROK 2. Koło samonastawne zainstaluj w uchwycie, a następnie przykręć go do podwozia za pomocą śrub o długości 22 mm (zobacz rysunek 3.28).
RYSUNEK 3.28. Montaż koła samonastawnego
KROK 3. Do podwozia przykręć belkÄ™ (zobacz rysunek 3.29). Przykręć jÄ… za pomocÄ… Å›rub o dÅ‚ugoÅ›ci 22 mm. Belka posÅ‚uży później do montażu silników, ale obejmy montażowe silników mogÄ… zostać również przykrÄ™cone bezpoÅ›rednio do drewna.
RYSUNEK 3.29. Belka, która później posÅ‚uży do instalacji silników
KROK 4. Przymocuj silniki do uchwytów za pomocÄ… doÅ‚Ä…czonych do nich Å›rub. NastÄ™pnie za pomocÄ… Å›rub M4 o dÅ‚ugoÅ›ci 8 mm przykręć uchwyty do zainstalowanej wczeÅ›niej belki. Oba silniki należy zainstalować w ten sam sposób (zobacz rysunek 3.30).
RYSUNEK 3.30. Instalacja silnika
KROK 5. Przyczep koÅ‚a do wirników obu silników (zobacz rysunek 3.31).
RYSUNEK 3.31. Czy po przykrÄ™ceniu kóÅ‚ robot nie wyglÄ…da lepiej?
KROK 6. Przykręć zasobnik baterii do metalowej pÅ‚ytki za pomocÄ… dwóch Å›rub M3 o dÅ‚ugoÅ›ci 6 mm (zobacz rysunek 3.32). NastÄ™pnie przymocuj te elementy do podwozia za pomocÄ… koÅ‚ków. Jest to tylko jedna z możliwoÅ›ci montażu zasobnika baterii. Równie dobrze możesz go przykleić bezpoÅ›rednio do drewna. PoÅ‚Ä…cz przewody koszyka baterii z przewodami silników. Twój robot powinien ruszyć z miejsca!
RYSUNEK 3.32. Przymocuj zasobnik baterii do podwozia
FascynujÄ…cy Å›wiat robotów. Przewodnik dla konstruktorów, Autor: John Baichtal. wyd. Helion
