Budowa robota poruszającego się na kołach

Teraz dysponując pewną wiedzą na temat silników, podwozi i źródeł prądu, możesz przystąpić do pracy nad własnym robotem poruszającym się na kołach (zobacz rysunek 3.25). Będziemy pracować nad prostym robotem wyposażonym w dwa silniki i koszyk z bateriami. Nie będziesz mieć żadnej innej możliwości sterowania tym robotem niż popychanie go stopą.

RYSUNEK 3.25. Prosty robot poruszający się na kołach

Lista materiałów

Do zbudowania tego robota będziesz potrzebować następujących elementów (zobacz rysunek 3.26):

A. Podwozie (możesz je wyciąć za pomocą lasera, wykonać w inny sposób lub kupić gotowe).

B. Dwa silniki prądu stałego. Możesz zastosować parę silników, które przy zasilaniu prądem o napięciu 6 V wykonują 185 obrotów na minutę — silniki takie znajdziesz w katalogu firmy Makeblock pod numerem 80002. Są one również sprzedawane w zestawie wraz z uchwytem montażowym i kołem (przedmiot numer 61800 w katalogu firmy Makeblock).

C. Uchwyt montażowy silnika (przedmiot o numerze 61800 w katalogu firmy Makeblock).

D. Koło samonastawne (przedmiot numer 87000 w katalogu firmy Makeblock) wraz ze wspornikiem (numer katalogowy 62404)

E. Belka firmy Makeblock; zastosowałem belkę o długości 192 mm (numer katalogowy 95002)

F. Różne komponenty mocujące, między innymi śruby z łbem gniazdowym (4 śruby M4 o długości 8 mm, 2 śruby M4 o długości 14 mm, 4 śruby M4 o długości 22 mm, 10 nakrętek M4), dwa plastikowe kołki rozporowe oraz dwie śruby M3 o długości 6 mm wraz z nakrętkami.Wszystkie te rzeczy kupisz w sklepie z artykułami metalowymi.

G. Koła. Zastosowałem koła, które skonstruowałem samodzielnie. Możesz zastosować dowolne koła (np. koła numer 10331 w katalogu firmy Makeblock), ale musisz pamiętać o tym, że powinny one pasować do posiadanych przez Ciebie silników.

H. Koszyk na 6 baterii AA (sygnatura 216223 w katalogu firmy Jameco) i płytka umożliwiająca montaż koszyka (produkt numer 14402 w katalogu firmy Makeblock). Nie zapomnij o tym, że będziesz potrzebować również baterii!

I. Do prac montażowych przydadzą Ci się śrubokręty i klucze imbusowe.

RYSUNEK 3.26. Komponenty niezbędne do wykonania robota poruszającego się na kołach

Budowa robota krok po kroku

Jeżeli skompletowałeś już wszystkie niezbędne komponenty, to możesz przystąpić do pracy! Wykonaj następujące czynności:

KROK 1. Korzystając z laserowej wyrzynarki, wytnij drewniane podwozie (zobacz rysunek 3.27). Możesz skorzystać z mojego projektu (pobierzesz go ze strony http://www.thingiverse.com/jwb) lub stworzyć projekt samodzielnie. To nie rakieta kosmiczna. Jeżeli masz jakieś wątpliwości, weź kawałek sklejki i zacznij w nim wykonywać otwory, a następnie wytnij odpowiadający Ci kształt.

RYSUNEK 3.27. Podwozie robota wyciąłem za pomocą wyrzynarki laserowej, ale równie dobrze można je wyciąć ręcznie

KROK 2. Koło samonastawne zainstaluj w uchwycie, a następnie przykręć go do podwozia za pomocą śrub o długości 22 mm (zobacz rysunek 3.28).

RYSUNEK 3.28. Montaż koła samonastawnego

KROK 3. Do podwozia przykręć belkę (zobacz rysunek 3.29). Przykręć ją za pomocą śrub o długości 22 mm. Belka posłuży później do montażu silników, ale obejmy montażowe silników mogą zostać również przykręcone bezpośrednio do drewna.

RYSUNEK 3.29. Belka, która później posłuży do instalacji silników

KROK 4. Przymocuj silniki do uchwytów za pomocą dołączonych do nich śrub. Następnie za pomocą śrub M4 o długości 8 mm przykręć uchwyty do zainstalowanej wcześniej belki. Oba silniki należy zainstalować w ten sam sposób (zobacz rysunek 3.30).

RYSUNEK 3.30. Instalacja silnika

KROK 5. Przyczep koła do wirników obu silników (zobacz rysunek 3.31).

RYSUNEK 3.31. Czy po przykręceniu kół robot nie wygląda lepiej? 

KROK 6. Przykręć zasobnik baterii do metalowej płytki za pomocą dwóch śrub M3 o długości 6 mm (zobacz rysunek 3.32). Następnie przymocuj te elementy do podwozia za pomocą kołków. Jest to tylko jedna z możliwości montażu zasobnika baterii. Równie dobrze możesz go przykleić bezpośrednio do drewna. Połącz przewody koszyka baterii z przewodami silników. Twój robot powinien ruszyć z miejsca!

RYSUNEK 3.32. Przymocuj zasobnik baterii do podwozia

Fascynujący świat robotów. Przewodnik dla konstruktorów, Autor: John Baichtal. wyd. Helion