Oferty pracy dla inżynierów
  • StrefaInzyniera.pl (current)
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektronika
    • Automatyka
    • Robotyka
  • PrzemysÅ‚
    • PrzemysÅ‚
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertÄ™ pracy - bezpÅ‚atnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • Zaloguj siÄ™
  • STREFA INÅ»YNIERA
  • Oferty pracy
  • Automatyka
    • Uprawnienia elektryczne SEP
    • Elektrotechnika
    • Elektroniki
    • Automatyki
    • Robotyka
  • PrzemysÅ‚
    • PrzemysÅ‚
    • Obróbka metali
    • CAD
    • CATIA
    • Autodesk Inventor
  • IT
    • JAVA
    • C++
    • Sieci
  • Firmy
  • Dla firm
    • Rejestracja - profil firmy
    • Dodaj ofertÄ™ pracy - bezpÅ‚atnie
    • Publikacja artykułów
    • Kontakt
  • Logowanie
  • Zaloguj siÄ™
Budowa robota poruszającego się na kołach
Categories Robotyka

Budowa robota poruszającego się na kołach

Teraz dysponujÄ…c pewnÄ… wiedzÄ… na temat silników, podwozi i źródeÅ‚ prÄ…du, możesz przystÄ…pić do pracy nad wÅ‚asnym robotem poruszajÄ…cym siÄ™ na koÅ‚ach (zobacz rysunek 3.25). BÄ™dziemy pracować nad prostym robotem wyposażonym w dwa silniki i koszyk z bateriami. Nie bÄ™dziesz mieć Å¼adnej innej możliwoÅ›ci sterowania tym robotem niż popychanie go stopÄ….

budowa robota

RYSUNEK 3.25. Prosty robot poruszajÄ…cy siÄ™ na koÅ‚ach

 

Lista materiaÅ‚ów

Do zbudowania tego robota bÄ™dziesz potrzebować nastÄ™pujÄ…cych elementów (zobacz rysunek 3.26):

A. Podwozie (możesz je wyciąć za pomocÄ… lasera, wykonać w inny sposób lub kupić gotowe).

B. Dwa silniki prÄ…du staÅ‚ego. Możesz zastosować parÄ™ silników, które przy zasilaniu prÄ…dem o napiÄ™ciu 6 V wykonujÄ… 185 obrotów na minutÄ™ — silniki takie znajdziesz w katalogu firmy Makeblock pod numerem 80002. SÄ… one również sprzedawane w zestawie wraz z uchwytem montażowym i koÅ‚em (przedmiot numer 61800 w katalogu firmy Makeblock).

C. Uchwyt montażowy silnika (przedmiot o numerze 61800 w katalogu firmy Makeblock).

D. KoÅ‚o samonastawne (przedmiot numer 87000 w katalogu firmy Makeblock) wraz ze wspornikiem (numer katalogowy 62404)

E. Belka firmy Makeblock; zastosowaÅ‚em belkÄ™ o dÅ‚ugoÅ›ci 192 mm (numer katalogowy 95002)

F. Różne komponenty mocujÄ…ce, miÄ™dzy innymi Å›ruby z Å‚bem gniazdowym (4 Å›ruby M4 o dÅ‚ugoÅ›ci 8 mm, 2 Å›ruby M4 o dÅ‚ugoÅ›ci 14 mm, 4 Å›ruby M4 o dÅ‚ugoÅ›ci 22 mm, 10 nakrÄ™tek M4), dwa plastikowe koÅ‚ki rozporowe oraz dwie Å›ruby M3 o dÅ‚ugoÅ›ci 6 mm wraz z nakrÄ™tkami.Wszystkie te rzeczy kupisz w sklepie z artykuÅ‚ami metalowymi.

G. KoÅ‚a. ZastosowaÅ‚em koÅ‚a, które skonstruowaÅ‚em samodzielnie. Możesz zastosować dowolne koÅ‚a (np. koÅ‚a numer 10331 w katalogu firmy Makeblock), ale musisz pamiÄ™tać o tym, że powinny one pasować do posiadanych przez Ciebie silników.

H. Koszyk na 6 baterii AA (sygnatura 216223 w katalogu firmy Jameco) i pÅ‚ytka umożliwiajÄ…ca montaż koszyka (produkt numer 14402 w katalogu firmy Makeblock). Nie zapomnij o tym, że bÄ™dziesz potrzebować również baterii!

I. Do prac montażowych przydadzÄ… Ci siÄ™ Å›rubokrÄ™ty i klucze imbusowe.

 

budowa robota

RYSUNEK 3.26. Komponenty niezbÄ™dne do wykonania robota poruszajÄ…cego siÄ™ na koÅ‚ach

 

Budowa robota krok po kroku

Jeżeli skompletowaÅ‚eÅ› już wszystkie niezbÄ™dne komponenty, to możesz przystÄ…pić do pracy! Wykonaj nastÄ™pujÄ…ce czynnoÅ›ci:

KROK 1. KorzystajÄ…c z laserowej wyrzynarki, wytnij drewniane podwozie (zobacz rysunek 3.27). Możesz skorzystać z mojego projektu (pobierzesz go ze strony http://www.thingiverse.com/jwb) lub stworzyć projekt samodzielnie. To nie rakieta kosmiczna. Jeżeli masz jakieÅ› wÄ…tpliwoÅ›ci, weź kawaÅ‚ek sklejki i zacznij w nim wykonywać otwory, a nastÄ™pnie wytnij odpowiadajÄ…cy Ci ksztaÅ‚t.

 

budowa robota

RYSUNEK 3.27. Podwozie robota wyciÄ…Å‚em za pomocÄ… wyrzynarki laserowej, ale równie dobrze można je wyciąć rÄ™cznie

 

KROK 2. KoÅ‚o samonastawne zainstaluj w uchwycie, a nastÄ™pnie przykręć go do podwozia za pomocÄ… Å›rub o dÅ‚ugoÅ›ci 22 mm (zobacz rysunek 3.28).

budowa robota

RYSUNEK 3.28. Montaż koÅ‚a samonastawnego

 

KROK 3. Do podwozia przykręć belkÄ™ (zobacz rysunek 3.29). Przykręć jÄ… za pomocÄ… Å›rub o dÅ‚ugoÅ›ci 22 mm. Belka posÅ‚uży później do montażu silników, ale obejmy montażowe silników mogÄ… zostać również przykrÄ™cone bezpoÅ›rednio do drewna.

budowa robota

RYSUNEK 3.29. Belka, która później posÅ‚uży do instalacji silników

 

KROK 4. Przymocuj silniki do uchwytów za pomocÄ… dołączonych do nich Å›rub. NastÄ™pnie za pomocÄ… Å›rub M4 o dÅ‚ugoÅ›ci 8 mm przykręć uchwyty do zainstalowanej wczeÅ›niej belki. Oba silniki należy zainstalować w ten sam sposób (zobacz rysunek 3.30).

budowa robota

RYSUNEK 3.30. Instalacja silnika

KROK 5. Przyczep koÅ‚a do wirników obu silników (zobacz rysunek 3.31).

budowa robota

RYSUNEK 3.31. Czy po przykrÄ™ceniu kóÅ‚ robot nie wyglÄ…da lepiej? 

KROK 6. Przykręć zasobnik baterii do metalowej pÅ‚ytki za pomocÄ… dwóch Å›rub M3 o dÅ‚ugoÅ›ci 6 mm (zobacz rysunek 3.32). NastÄ™pnie przymocuj te elementy do podwozia za pomocÄ… koÅ‚ków. Jest to tylko jedna z możliwoÅ›ci montażu zasobnika baterii. Równie dobrze możesz go przykleić bezpoÅ›rednio do drewna. Połącz przewody koszyka baterii z przewodami silników. Twój robot powinien ruszyć z miejsca!

budowa robota

RYSUNEK 3.32. Przymocuj zasobnik baterii do podwozia

FascynujÄ…cy Å›wiat robotów. Przewodnik dla konstruktorów, Autor: John Baichtal. wyd. Helion

Zaloguj się aby dodać komentarz

Podobne artykuły

« Scenariusz pracy robotaSterowanie robotem z Arduino Uno »

Podziel się ze znajomymi tym artykułem - udostępnij na FB lub wyślij e-maila korzystając z poniższych opcji:

AngielskiTechniczny.edu.pl
Oferty pracy dla inżynierów
Oferty pracy dla inżynierów

Automatyk utrzymania ruchu - 4800 EUR/m-c (Belgia)

NEXT s.c.
Belgia, Gandawa, dowolny Region
4800 EUR

Elektromonter

Workhouse4you Sp. z o.o.
Bydgoszcz, kujawsko-pomorskie

INŻYNIER PROCESU

Workhouse4you Sp. z o.o.
Goleniów, zachodniopomorskie
8 000 -10 000 PLN

Automatyk w Dziale Utrzymania Ruchu

Workhouse4you Sp. z o.o.
Goleniów, zachodniopomorskie
7000 - 12 000 PLN

Pracownik produkcji - pomocnik nastawiacza maszyn

Workhouse4you Sp. z o.o.
Goleniów, zachodniopomorskie
5000 - 6000 PLN

Kierownik Projektu - Inżynier Budownictwa

VENS sp. z o.o.
Płońsk, mazowieckie

wszystkie oferty
PracaTechniczna.pl

Strefainzyniera.pl - rynek, praca, rozwój - wszystko co ważne dla inżynierów

  • Dla pracodawcy
  • ArtykuÅ‚y
  • Praca
  • Publikacje
  • Popularne stanowiska
  • Offer in English
  • Regulamin
  • Regulamin dla klientów
  • Polityka prywatnoÅ›ci
  • Polityka cookies
  • Kontakt

© 2011 - 2021 NetPortal

Mapa strony Letnisko blisko